Развитие глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) привело к быстрому развитию новых спутниковых геодезических технологий — от абсолютных определений координат объектов с ошибками 10 и более метров до относительных определений с ошибками в несколько сантиметров. Все более совершенное спутниковое оборудование и средства связи, предлагаемые фирмами — производителями, позволили создать и новую технологию координатных определений, основанную на использовании сетей дифференциальных станций — технологию систем точного позиционирования (СТП).
Cистемы точного позиционирования обеспечивают точность определения координат в режиме реального времени (RTK) с предельной погрешностью в несколько сантиметров, а в режиме постобработки (PP) — на уровне ошибок, не превышающих 1 см. Технология оказалась настолько эффективной, что развитые страны создали сети опорных станций на значительных территориях, предоставляя пользователям измерительную и корректирующую информацию, обеспечивающую точное и надежное определение координат объектов.
Работа, подготовленная О.В. Евстафьевым и посвященная вопросам создания СТП на основе ГНСС ГЛОНАСС и GPS, в связи с этим, представляется своевременной и весьма необходимой, особенно, учитывая то обстоятельство, что круг специалистов в России, имеющих практический опыт создания подобных систем, весьма ограничен. Поэтому с самого начала важно правильно поставить задачу, акцентируя внимание специалистов на основных вопросах ее решения. Автору, как представляется, это удалось в полной мере.
Он достаточно подробно осветил технические вопросы создания СТП, в том числе выбор спутниковых приемников и программных средств для опорных станций, требования к конфигурации и плотности станций в сетях, местам их установки, а также выбор средств связи. Подчеркнем, что этот элемент инфраструктуры имеет важное значение для эффективной работы СТП.
Положительным является стремление автора дать общие требования к оборудованию и программному обеспечению без привязки к конкретному производителю, что особенно важно при построении региональных спутниковых сетей, где потенциальные пользователи информации применяют оборудование ГНСС различных производителей.
Другой положительной стороной данной работы является то, что значительная часть рекомендаций автора посвящена оценке затрат на создание элементов инфраструктуры и систем точного позиционирования, в том числе описанию возможных направлений их возврата.
В целом рекомендации автора ценны тем, что он выработал их, участвуя в практической реализации ряда систем точного позиционирования, в техническом сопровождении уже внедренных систем. Они будут полезны специалистам, применяющим подобные системы, преподавателям, аспирантам и студентам учебных заведений геодезического, землеустроительного, строительного, сельскохозяйственного и других профилей.
В.В. Бойков,
Доктор технических наук, профессор,
Лауреат Государственной премии РФ